Meet our InnoUvators

垂直離着陸型羽ばたき飛翔ロボットの自律飛行制御

2018年度 異能Vation破壊的な挑戦部門 挑戦者

トンボのような飛翔能力を持った超小型のセンサ・ノードをたくさん飛ばして、地球規模の多点環境センシングを行うことが最終的な目標である。本格的な人工筋肉が登場するのはまだまだ先のようなので、まずは現在入手可能な超小型モータを用いて、ギアとクランク機構で駆動する数十センチ大の羽ばたき飛行機を製作し、飛翔生物並みの運動機能の実現と自律飛行技術の開発をマイルストーンとしている。ようやく最近、ホバリング飛行から水平飛行まで、空中姿勢を大幅に変えられる垂直離着陸型羽ばたき機ができた。そこでこの異能vationプログラムでは、機械学習を活用した同羽ばたき機の自律飛行に挑戦する。

渡邉 孝信

早稲田大学理工学術院 教授

1972年、静岡県生まれ。1999年 早稲田大学大学理工学研究科電子情報通信学専攻博士課程修了。博士(工学)取得。日本学術振興会特別研究員、早稲田大学講師、准教授を経て、2012年より現職。専門分野は、電子材料工学、計算科学。

More like this

InnoUvatorsの紹介です。

あらゆる衣服に生命感を吹き込むプロダクトで新たな表現の場を生み出す:依リシロ

ソーラー花電【ヒカルカ】

粉粒体を液状化する、流動床現象を用いた「流動床インターフェース」の開発

シンデレラテクノロジーのための、自撮り画像解析による、女性間視覚コミュニケーションの解明

うねうねわらわらアニマトロニクス

耳飾り型コンピュータ

視線方向と時間経過に応じて色変化する立体物造形のためのユニットモジュールの開発

「うんこ」と「美少女」で大腸がんの早期発見を目指すアプリ「うんコレ」

Deep Learningを用いた都市圏での天体写真撮影

物体の弾性力や粘性力を撮影可能な次世代カメラの開発

一覧を見る

Videos

InnoUvatorsの挑戦紹介動画です。

まるで生きてるかのように動くハンガー「依リシロ」

2022/04/27 19:30

水やり不要!光を吸収してエネルギーにするソーラー花電「ヒカルカ」

2022/04/13 19:30

無駄が世界を変える!あえて無駄を作る藤原麻里菜をイッキ見!!

2022/03/16 19:30

電気を流す伸縮自在の糸で体の動きを知る

2022/03/02 19:30

新しくてより安全な骨再生医療!iPS細胞から作る骨補填材

2022/02/23 19:30

姿勢をモニタリングできる椅子!? 開発者インタビュー【異能vation2017年度挑戦者・鳥光慶一Part2】

2022/02/16 19:30

木材の花が開く「カラクリウム 赤・青・黄」

2022/02/09 19:30

ネタバレするレジ【藤原麻里菜・無駄づくり】

2022/02/02 19:30

センシングできる繊維があなたの姿勢を修正?!

2022/01/26 19:30

iPS細胞による骨再生医療への挑戦【異能vation2019年度挑戦者・江草 宏】

2022/01/19 19:30

一覧を見る

通常サイトに移動

View Full Website

お問い合わせ

お問い合わせフォーム

Follow us!