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未来の飛行ロボット『WiFly』 | InnoUvators Interview

重量なんと35g!羽ばたき飛行ロボット「WiFly」の開発者である渡邊孝信さんにインタビュー。生き物のように飛行するWiFlyを作り始めたきっかけや、WiFlyを活用した未来についてお話を伺います。進化した最新モデルにもご注目ください!

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Meet the InnoUvator

垂直離着陸型羽ばたき飛翔ロボットの自律飛行制御

2018年度挑戦者 渡邉 孝信

トンボのような飛翔能力を持った超小型のセンサ・ノードをたくさん飛ばして、地球規模の多点環境センシングを行うことが最終的な目標である。本格的な人工筋肉が登場するのはまだまだ先のようなので、まずは現在入手可能な超小型モータを用いて、ギアとクランク機構で駆動する数十センチ大の羽ばたき飛行機を製作し、飛翔生物並みの運動機能の実現と自律飛行技術の開発をマイルストーンとしている。ようやく最近、ホバリング飛行から水平飛行まで、空中姿勢を大幅に変えられる垂直離着陸型羽ばたき機ができた。そこでこの異能vationプログラムでは、機械学習を活用した同羽ばたき機の自律飛行に挑戦する。
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