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新しい状況下で素早く賢く動くロボット

AIを搭載したロボットは本物の卓球選手と1対1で対戦するには至りませんが、 いつか課題を克服するでしょう。 また、学習していく自己学習型ロボットは、新しい状況に適応し、複雑な課題にも取り組み、克服するための最善の方法を導き出します。

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Meet the InnoUvator

人間と動きを読み合うヒト型卓球ロボット

2018年度挑戦者 田中 一敏

私は、人間に安心を与え、人間の安全を確保して、人間の仕事、家事、遊びを人間の側で支えるロボットを実現したい。これには、人間の意図を推定し、人間が次に行う動きを予測するロボット技術に加えて、ロボットの意図や運動を人間に推定させ、予測させるためロボット技術が必要である。このため、人間同士が互いに動きを読み合う対人スポーツ競技を題材として、人間と動きを読み合うヒト型卓球ロボットの開発に挑む。スポーツ動作を行う機械系と制御系、人間の運動を予測する認識系、人間に運動を予測させる行為系を開発し、統合する。
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