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ドローンに匹敵する羽ばたき飛行ロボット:WiFly 〜Special video ver.〜

身の回りを鳥のようなロボットが飛び回り、安全確認や道案内をしてくれたら、とても便利だと思いませんか? 早稲田大学電子物理システム学科渡邉研究室では、鳥や蝶の様に羽ばたき、飛行先の情報を収集する「空飛ぶセンサー」の開発を行っています。垂直離着陸や水平飛行、ホバリングができるだけでなく、ドローンに匹敵するさまざまな飛行動作が行えるのが特徴です。重さはなんと200g以下と超軽量なのも魅力のひとつです。

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Meet the InnoUvator

垂直離着陸型羽ばたき飛翔ロボットの自律飛行制御

2018年度挑戦者 渡邉 孝信

トンボのような飛翔能力を持った超小型のセンサ・ノードをたくさん飛ばして、地球規模の多点環境センシングを行うことが最終的な目標である。本格的な人工筋肉が登場するのはまだまだ先のようなので、まずは現在入手可能な超小型モータを用いて、ギアとクランク機構で駆動する数十センチ大の羽ばたき飛行機を製作し、飛翔生物並みの運動機能の実現と自律飛行技術の開発をマイルストーンとしている。ようやく最近、ホバリング飛行から水平飛行まで、空中姿勢を大幅に変えられる垂直離着陸型羽ばたき機ができた。そこでこの異能vationプログラムでは、機械学習を活用した同羽ばたき機の自律飛行に挑戦する。
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